Квадрокоптер Xaircraft 650 fiber glass

Квадрокоптер в полете

Квадрокоптер был приобретен  в комплектации с модулем GPS и подвесом для различной фото-видеоаппаратуры.  Защитного обтекателя в комплекте не было, и на его место была установлена самодельная крышка , изготовленная из пластиковой чашки от консервированных овощей, она подошла по размерам и имеет небольшую массу при высокой механической прочности.
Архитектура аппарата представляет из себя типичный для первых Xaircraft ов набор конструктивных элементов – стоковый регулятор на 4 двигателя со встроенным кулером, стандартный мозг от фирмы Xaircraft ,датчик AHRS для обеспечения стабилизации аппарата,  шасси со стеклопластиковыми стойками.

Контроллер квадрокоптера

Модуль AHRS

Из дополнительных элементов присутствует компас и модуль GPS.  Прошивка мозга аппарата версии 1.31 является устаревшей, однако её интерфейс удобен и в ближайшее время перепрошивать контроллер не планируется.
В настоящий момент существуют более свежие версии прошивок полетного контроллера- в частности, версии 1.33 и выше. Для оперирования с этими прошивками необходимо установить на компьютер иное программное обеспечение- Xaircraft center последних версий. Подробнее о сборке и настройке квадрокоптере Xaircraft можно прочитать  здесь  – Русскоязычная Вики , где собрана практически вся информация о данном квадрокоптере – нам помогла в сборке и настройке аппарата , авторам статей выражаем огромную благодарность  за их создание.

Дальнейшая эксплуатация квадрокоптера будет производиться с системой ФПВ, и комментарии к этой статье будут добавляться по мере накопления опыта эксплуатации летательного аппарата.